YouTubeを広告なしで視聴する方法はいくつかありますが、公式に推奨されているのはYouTube Premiumに加入することです。ただし、これだと月額1,280円の費用がかかります。
また、それぞれのOSに対応した様々なブロッカーもありますが、大概は有料で、慣れないと設定が難しい場合があります。
しかし先日紹介したOperaブラウザには最初から広告ブロック機能が内蔵されており、インストールするだけでYouTubeや他の広告もブロックしてくれるので一番手軽で確実だと思います。Braveというブラウザーにも同様の機能があります。
もし、普段ブラウザーにChromeやSafariを愛用していてそれが手放せないなら、YouTubeを見るときだけOperaやBraveを使うのがいいと思います。